Grunden i rallylydnad är glädje och samarbete. Träningen syftar till att stärka kommunikationen mellan hund och hundförare och tillsammans ska de ta sig genom en bana som är byggd av skyltar med olika moment som ekipaget ska genomföra.

I nybörjarklass är hunden kopplad i banan vilket gör rallylydnad till en utmärkt gren att börja tävla i. 
Föraren får dessutom prata, uppmuntra och berömma hunden hela tiden, och även visa med händerna. Många som börjar med rallylydnad upplever att de får bättre kontakt med sin hund även till vardags och att hundarna verkligen gillar den positiva känslan som genomsyrar rallylydnaden, både på träning och tävling.